湖南長沙甲板起重機能夠在抑制駕駛者的動作偏差的同時高效地進行裝卸作業(yè)，甲板起重機系統(tǒng)具有甲板起重機和控制裝置兩個裝置，甲板起重機具有：支承于船舶的甲板且以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體、與旋轉(zhuǎn)體連結(jié)并俯仰的起重臂、配置在從起重臂的前端向下方延伸的升降線的下端并升降的保持件，在船舶與港口之間進行貨物的裝卸作業(yè)，控制裝置取得：表示旋轉(zhuǎn)軸在水平方向上的位置的柱坐標(biāo)、表示保持件在水平方向上的位置的鉤坐標(biāo)、表示使保持件移動的目標(biāo)點在水平方向上的位置的目標(biāo)點坐標(biāo)，基于所取得的柱坐標(biāo)、鉤坐標(biāo)及目標(biāo)點坐標(biāo)，算出旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)角度及起重臂的俯仰角度，基于算出結(jié)果使旋轉(zhuǎn)體進行旋轉(zhuǎn)動作，并使起重臂進行俯仰動作。動作。動作。